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手動(dòng)調(diào)諧控制器PID參數(shù)
日期：2025-08-30 14:02
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摘要：
| 手動(dòng)調(diào)諧控制器PID參數(shù) |
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盡管有多種自動(dòng)調(diào)諧PID參數(shù)的方法，但是在許多情況下PID參數(shù)也可以依靠經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)調(diào)諧。以下是手動(dòng)調(diào)諧構(gòu)成PID控制基礎(chǔ)的PID參數(shù)的一個(gè)程序。這里介紹的方法就是非常有名的齊格勒-尼柯爾斯臨界增益法。 |
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| 程序 |
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表1 齊格勒-尼柯爾斯臨界增益法
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 圖1: 連續(xù)振動(dòng) |  圖2: 使用齊格勒-尼柯爾斯臨界增益法 設(shè)定PID后 |  圖3:微調(diào)諧PID后 |
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| 注意 |
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以上給出的只是手動(dòng)調(diào)諧PID參數(shù)的相對(duì)常用示例，并非是所有進(jìn)程的*佳方法。尤其是在進(jìn)行pH控制、反應(yīng)罐控制以及其他高度非線性進(jìn)程的PID參數(shù)手動(dòng)調(diào)諧時(shí)，由于改變PID參數(shù)時(shí)控制輸出可能會(huì)大幅波動(dòng)，控制目標(biāo)(溫度、電流、壓力等)可能劇烈改變，所以必須特別注意。 |
